2.13、腳本(ben)(ben)列(lie)表(biao)窗口(kou)(kou)(kou)點擊窗口(kou)(kou)(kou)中的腳本(ben)(ben)列(lie)表(biao)窗口(kou)(kou)(kou)，彈出腳本(ben)(ben)列(lie)表(biao)窗口(kou)(kou)(kou)，顯示二(er)(er)(er)維(wei)碼(ma)AGV中的腳本(ben)(ben)。2.14、工程(cheng)設(she)置設(she)置軟件(jian)工程(cheng)項目(mu)，目(mu)前該功能不能使用(yong)，等(deng)待后續升級四、項目(mu)配件(jian)1、搭(da)建(jian)網(wang)(wang)絡現(xian)場(chang)搭(da)建(jian)無線(xian)局域網(wang)(wang)，覆蓋二(er)(er)(er)維(wei)碼(ma)AGV作(zuo)業的區域。為叉車二(er)(er)(er)維(wei)碼(ma)AGV、中間調度系統、IO盒和(he)呼叫器等(deng)提(ti)供無線(xian)通(tong)信的環境。無線(xian)網(wang)(wang)絡由交換機/AC和(he)AP組(zu)成，AP采用(yong)MOXA或者TPlink的。測試(shi)(shi)網(wang)(wang)絡問題，可(ke)以按下電腦鍵(jian)(jian)盤的#號(hao)鍵(jian)(jian)出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通(tong)過(guo)ping命令+IP地(di)址的命令測試(shi)(shi)網(wang)(wang)絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試(shi)(shi)IP地(di)址為192.168.1.31的設(she)備網(wang)(wang)絡。 二(er)(er)(er)維(wei)碼(ma)AGV生產批發(fa)，就(jiu)選深(shen)圳嘉(jia)明特，讓您滿意，歡迎您的來電哦！太原無人二(er)(er)(er)維(wei)碼(ma)AGV官(guan)網(wang)(wang)

2.1、主界面軟件分為工(gong)(gong)具欄(lan)、界面欄(lan)和(he)中間的(de)顯示(shi)窗口(kou)，工(gong)(gong)具欄(lan)有文(wen)(wen)件、操作(zuo)、工(gong)(gong)具、窗口(kou)和(he)幫助。2.2、工(gong)(gong)具欄(lan)介紹【文(wen)(wen)件】路線文(wen)(wen)件相關(guan)的(de)操作(zuo)，如下圖所示(shi)。—新建(jian)(jian)項(xiang)目：新建(jian)(jian)一(yi)(yi)個二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)項(xiang)目，點擊(ji)后彈(dan)出新建(jian)(jian)工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)窗口(kou)。選擇工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)保存(cun)(cun)的(de)目錄，輸入工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)名稱(cheng)后，點擊(ji)創建(jian)(jian)，即可(ke)創建(jian)(jian)一(yi)(yi)個新項(xiang)目工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)。—打開(kai)項(xiang)目：打開(kai)一(yi)(yi)個已經創建(jian)(jian)好的(de)二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV調度工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)項(xiang)目—保存(cun)(cun)：保存(cun)(cun)當(dang)前打開(kai)的(de)項(xiang)目文(wen)(wen)件—另(ling)存(cun)(cun)為：把(ba)當(dang)前的(de)項(xiang)目文(wen)(wen)件保存(cun)(cun)到(dao)另(ling)一(yi)(yi)個保存(cun)(cun)路徑中—加(jia)載節點：加(jia)載其(qi)他工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)的(de)節點到(dao)目前的(de)項(xiang)目工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)中—很近打開(kai)：顯示(shi)很近打開(kai)過的(de)工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)項(xiang)目廈門非標(biao)二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV深(shen)圳嘉(jia)明(ming)特(te)是一(yi)(yi)家專業二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV方案(an)設(she)計(ji)公司，歡迎您的(de)來(lai)電哦！

14 模式(shi)切換(huan)按(an)(an)鈕(niu) 短(duan)按(an)(an)：切換(huan)自動模式(shi)/手動模式(shi)長按(an)(an)3秒：初始化（比較少用(yong)(yong)，二(er)(er)維(wei)碼AGV開(kai)機會自動進入初始化）備注：該按(an)(an)鈕(niu)燈(deng)(deng)亮為自動模式(shi)，滅為手動模式(shi)15 預留按(an)(an)鈕(niu)1 工(gong)程定義(yi)按(an)(an)鈕(niu)：2樓(lou)異常(chang)處理時(shi)(shi)，叉(cha)車處于異常(chang)恢復工(gong)位(wei)，按(an)(an)下(xia)該按(an)(an)鈕(niu)，叉(cha)車自動行駛回空(kong)(kong)閑位(wei)置(zhi)。16 門架 17 控制(zhi)箱(xiang) 控制(zhi)箱(xiang)用(yong)(yong)于放置(zhi)激光導航叉(cha)車二(er)(er)維(wei)碼AGV的(de)運(yun)(yun)動控制(zhi)器18 導航激光頭(tou) 用(yong)(yong)于實現(xian)實時(shi)(shi)導航定位(wei)19 天線 二(er)(er)維(wei)碼AGV的(de)無(wu)線網絡天線20 LED燈(deng)(deng)條 LED燈(deng)(deng)條表示二(er)(er)維(wei)碼AGV各種(zhong)狀態(tai)，方(fang)面查看藍色呼吸燈(deng)(deng)：開(kai)機狀態(tai)綠色呼吸燈(deng)(deng)：空(kong)(kong)閑狀態(tai)藍色旋轉燈(deng)(deng)：運(yun)(yun)行狀態(tai)紅色閃爍： 故障（包括所有故障）21 車載觸(chu)(chu)摸屏 車載觸(chu)(chu)摸屏采用(yong)(yong)12寸工(gong)業級(ji)觸(chu)(chu)摸屏，運(yun)(yun)行車載觸(chu)(chu)摸屏軟(ruan)件，相關介紹查看本手冊車載觸(chu)(chu)摸屏軟(ruan)件一節。

4、車載顯示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)屏1.1、介紹車載顯示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)屏采用15寸(cun)觸(chu)(chu)摸(mo)屏，用于(yu)顯示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)叉車二(er)(er)(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV的(de)(de)(de)數(shu)據信(xin)(xin)息(xi)（運(yun)行(xing)速度(du)、防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)信(xin)(xin)息(xi)、二(er)(er)(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV狀態、電(dian)量、運(yun)行(xing)模式和錯誤(wu)信(xin)(xin)息(xi)等(deng)）；顯示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)環境地圖(tu)，導航定位參數(shu)；顯示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)控制器的(de)(de)(de)CPU信(xin)(xin)息(xi)，網(wang)絡(luo)信(xin)(xin)息(xi)和腳本(ben)信(xin)(xin)息(xi)。1.2、主界(jie)面(mian)(mian)(mian)(mian)車載顯示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)屏軟件具(ju)有開(kai)機(ji)自啟動(dong)功(gong)能(neng)，啟動(dong)后(hou)直接進入主界(jie)面(mian)(mian)(mian)(mian)。主要用于(yu)顯示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)叉車二(er)(er)(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV的(de)(de)(de)基本(ben)信(xin)(xin)息(xi)。—DTAT：主界(jie)面(mian)(mian)(mian)(mian)左(zuo)側(ce)的(de)(de)(de)界(jie)面(mian)(mian)(mian)(mian)切換(huan)按(an)鈕，點擊(ji)，切換(huan)到詳細數(shu)據界(jie)面(mian)(mian)(mian)(mian)。—MAP：主界(jie)面(mian)(mian)(mian)(mian)左(zuo)側(ce)的(de)(de)(de)界(jie)面(mian)(mian)(mian)(mian)切換(huan)按(an)鈕，點擊(ji)，切換(huan)到地圖(tu)路線界(jie)面(mian)(mian)(mian)(mian)。—Speed：顯示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)二(er)(er)(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV行(xing)駛(shi)時(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)速度(du)，0-1.5米每秒范圍。—Power：顯示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)二(er)(er)(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV的(de)(de)(de)電(dian)量，分為(wei)(wei)低電(dian)量、中電(dian)量、滿電(dian)量。防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)撞(zhuang)信(xin)(xin)息(xi)包(bao)含激(ji)光(guang)(guang)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)撞(zhuang)、機(ji)械(xie)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)撞(zhuang)、叉臂防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)撞(zhuang)、跌落(luo)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)撞(zhuang)等(deng)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)撞(zhuang)機(ji)制。—Laser：當二(er)(er)(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV觸(chu)(chu)發(fa)激(ji)光(guang)(guang)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)撞(zhuang)時(shi)(shi)(shi)，激(ji)光(guang)(guang)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)撞(zhuang)的(de)(de)(de)“觸(chu)(chu)發(fa)”字體(ti)變(bian)為(wei)(wei)紅(hong)色同時(shi)(shi)(shi)不斷閃爍(shuo)(shuo)(shuo)提示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)激(ji)光(guang)(guang)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)撞(zhuang)觸(chu)(chu)發(fa)了。—Mechanics：當二(er)(er)(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV觸(chu)(chu)發(fa)機(ji)械(xie)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)撞(zhuang)時(shi)(shi)(shi)，機(ji)械(xie)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)撞(zhuang)的(de)(de)(de)“觸(chu)(chu)發(fa)”字體(ti)變(bian)為(wei)(wei)紅(hong)色同時(shi)(shi)(shi)不斷閃爍(shuo)(shuo)(shuo)提示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)機(ji)械(xie)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)撞(zhuang)觸(chu)(chu)發(fa)了。—擋板(ban)(ban)：當二(er)(er)(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV觸(chu)(chu)發(fa)擋板(ban)(ban)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)撞(zhuang)時(shi)(shi)(shi)，擋板(ban)(ban)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)撞(zhuang)的(de)(de)(de)“觸(chu)(chu)發(fa)”字體(ti)變(bian)為(wei)(wei)紅(hong)色同時(shi)(shi)(shi)不斷閃爍(shuo)(shuo)(shuo)提示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)擋板(ban)(ban)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)撞(zhuang)觸(chu)(chu)發(fa)了。深圳嘉明特致力于(yu)二(er)(er)(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV產品研發(fa)及方案設計(ji)，有想法的(de)(de)(de)可以來電(dian)咨(zi)詢！

三、編輯(ji)軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)(jian)(jian)1、構(gou)建(jian)(jian)地圖電(dian)(dian)腦連接上二(er)維碼(ma)AGV后，打(da)開(kai)BuildMap軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)(jian)(jian)，通(tong)過軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)(jian)(jian)和(he)(he)二(er)維碼(ma)AGV小(xiao)(xiao)車(che)構(gou)建(jian)(jian)環境(jing)地圖，并(bing)上傳(chuan)到(dao)二(er)維碼(ma)AGV小(xiao)(xiao)車(che)內。1.1、主界面軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)(jian)(jian)分(fen)為工(gong)具欄、和(he)(he)中間的(de)顯示窗口(kou)(kou)，工(gong)具欄有File、設置(zhi)(zhi)、操(cao)作(zuo)、工(gong)具、窗口(kou)(kou)和(he)(he)幫助(zhu)。—File：軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)(jian)(jian)文件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)操(cao)作(zuo)，包括新建(jian)(jian)、打(da)開(kai)、保(bao)存和(he)(he)另存為—設置(zhi)(zhi)：設置(zhi)(zhi)軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)建(jian)(jian)圖參(can)(can)數(shu)、定位參(can)(can)數(shu)等(deng)，軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)(jian)(jian)參(can)(can)數(shu)采用默認(ren)參(can)(can)數(shu)即可，不(bu)需(xu)要(yao)更改—操(cao)作(zuo)：開(kai)始構(gou)建(jian)(jian)地圖和(he)(he)保(bao)存地圖等(deng)操(cao)作(zuo)—工(gong)具：獲取(qu)坐標(biao)和(he)(he)標(biao)尺工(gong)具—窗口(kou)(kou)：切換地圖、建(jian)(jian)圖窗口(kou)(kou)、定位信息等(deng)，一般項目的(de)建(jian)(jian)圖不(bu)需(xu)要(yao)操(cao)作(zuo)—幫助(zhu)：關于(yu)該軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)(jian)(jian)系統的(de)信息介紹(shao)，軟(ruan)(ruan)(ruan)件(jian)(jian)(jian)(jian)本(ben)版，生(sheng)產廠家等(deng)信息。深圳嘉明特致(zhi)力于(yu)二(er)維碼(ma)AGV生(sheng)產研發，有需(xu)求可以(yi)來電(dian)(dian)咨詢(xun)！紹(shao)興視覺(jue)導航二(er)維碼(ma)AGV官網(wang)

深圳(zhen)嘉明特為您(nin)供應二維(wei)碼(ma)AGV，有想(xiang)法的可以來電咨詢！太原無(wu)人二維(wei)碼(ma)AGV官網

是不(bu)是覺得跟磁(ci)(ci)釘(ding)導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)方案(an)(an)有(you)些相像。是有(you)些相似，但是又不(bu)完全相同(tong)。磁(ci)(ci)釘(ding)導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)方案(an)(an)中(zhong)， AGV 是需(xu)要(yao)(yao)借助(zhu) RFID 地標來判斷當(dang)前所(suo)(suo)處的(de)(de)(de)(de)位置。而(er)二(er)(er)(er)維(wei)碼導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)方案(an)(an)中(zhong)，因為二(er)(er)(er)維(wei)碼本身就能(neng)存(cun)儲信息，就不(bu)需(xu)要(yao)(yao)RFID 地標了(le)。而(er)且(qie)二(er)(er)(er)維(wei)碼是有(you)角(jiao)度信息的(de)(de)(de)(de)，每經(jing)過(guo)一個(ge)二(er)(er)(er)維(wei)碼就可直接得到(dao) AGV 的(de)(de)(de)(de)實(shi)際航(hang)(hang)(hang)向角(jiao)度，而(er)磁(ci)(ci)釘(ding)導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)中(zhong) AGV 的(de)(de)(de)(de)實(shi)際航(hang)(hang)(hang)向角(jiao)度是需(xu)要(yao)(yao)由前后(hou)兩(liang)個(ge)磁(ci)(ci)傳感器的(de)(de)(de)(de)偏移結(jie)果計算出來的(de)(de)(de)(de)。因此(ci)二(er)(er)(er)維(wei)碼導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)方案(an)(an)是比磁(ci)(ci)釘(ding)導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)方案(an)(an)要(yao)(yao)更簡(jian)單(dan)的(de)(de)(de)(de)。但是二(er)(er)(er)維(wei)碼導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)并不(bu)能(neng)替代磁(ci)(ci)釘(ding)導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)。磁(ci)(ci)釘(ding)導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)對環境要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)很低(di)，不(bu)管是室(shi)內(nei)(nei)、室(shi)外還是涉水環境都(dou)可以(yi)勝任。而(er)二(er)(er)(er)維(wei)碼是依靠讀碼器來識別(bie)(bie)路(lu)徑上(shang)的(de)(de)(de)(de)二(er)(er)(er)維(wei)碼達(da)到(dao)定(ding)位、導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)的(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)，本質(zhi)是光(guang)學圖(tu)像識別(bie)(bie)技術。因此(ci)二(er)(er)(er)維(wei)碼不(bu)能(neng)有(you)遮(zhe)擋和涂污(wu)，也(ye)(ye)不(bu)能(neng)有(you)外部光(guang)源(yuan)的(de)(de)(de)(de)干擾，因此(ci)對環境要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)比較(jiao)高(gao)。而(er)磁(ci)(ci)條導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)不(bu)合(he)適(shi)路(lu)徑縱(zong)橫(heng)交錯的(de)(de)(de)(de)復雜場(chang)景(jing)，也(ye)(ye)不(bu)美觀。色帶導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)同(tong)樣(yang)不(bu)適(shi)合(he)路(lu)徑縱(zong)橫(heng)交錯的(de)(de)(de)(de)場(chang)景(jing)。激光(guang)導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)雖然(ran)能(neng)適(shi)合(he)各種室(shi)內(nei)(nei)場(chang)景(jing)，但是成本高(gao)昂，重(zhong)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)是精度不(bu)夠高(gao)，往往需(xu)要(yao)(yao)輔助(zhu)手(shou)段二(er)(er)(er)次定(ding)位。所(suo)(suo)以(yi)針對室(shi)內(nei)(nei)倉儲這(zhe)種場(chang)景(jing)， AGV 的(de)(de)(de)(de)行進(jin)路(lu)線縱(zong)橫(heng)交錯成一個(ge)矩陣形式，二(er)(er)(er)維(wei)碼導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)方案(an)(an)是適(shi)合(he)的(de)(de)(de)(de)。太原無(wu)人二(er)(er)(er)維(wei)碼AGV官網

深圳市嘉(jia)明特(te)科技有限公(gong)司屬于機(ji)械及行(xing)(xing)業(ye)(ye)設(she)備的(de)(de)高新企業(ye)(ye)，技術力量雄厚。是一家有限責任(ren)公(gong)司（自然(ran)）企業(ye)(ye)，隨著市場(chang)的(de)(de)發(fa)展和(he)生產(chan)的(de)(de)需求，與多家企業(ye)(ye)合作研究，在(zai)(zai)原有產(chan)品(pin)(pin)的(de)(de)基礎上經(jing)過不斷(duan)改進，追求新型，在(zai)(zai)強化(hua)內部管理，完(wan)善(shan)結構調整的(de)(de)同時，良好的(de)(de)質量、合理的(de)(de)價格、完(wan)善(shan)的(de)(de)服(fu)務(wu)(wu)，在(zai)(zai)業(ye)(ye)界受到(dao)寬泛(fan)好評。以滿足(zu)顧客要求為(wei)己任(ren)；以顧客永遠滿意(yi)為(wei)標準；以保持行(xing)(xing)業(ye)(ye)優先為(wei)目標，提供(gong)的(de)(de)AGV小車，激光叉車，潛伏頂升(sheng)AGV，非標AGV小車。嘉(jia)明特(te)AGV以創造產(chan)品(pin)(pin)及服(fu)務(wu)(wu)的(de)(de)理念，打(da)造高指標的(de)(de)服(fu)務(wu)(wu)，引導行(xing)(xing)業(ye)(ye)的(de)(de)發(fa)展。