靜(jing)載(zai)(zai)液壓缸(gang)(gang)與(yu)(yu)待(dai)測(ce)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)另(ling)(ling)一(yi)(yi)側(ce)(ce)設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)(you)的(de)(de)(de)(de)(de)過(guo)渡滑(hua)(hua)板(ban)(ban)(ban)(ban)連(lian)接(jie)(jie),過(guo)渡滑(hua)(hua)板(ban)(ban)(ban)(ban)通過(guo)緩沖彈簧和(he)(he)推(tui)進滑(hua)(hua)塊(kuai)連(lian)接(jie)(jie),推(tui)進滑(hua)(hua)塊(kuai)連(lian)接(jie)(jie)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)對(dui)稱的(de)(de)(de)(de)(de)中間桿(gan)件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)(duan),中間桿(gan)件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)另(ling)(ling)一(yi)(yi)端(duan)(duan)連(lian)接(jie)(jie)拐(guai)板(ban)(ban)(ban)(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)(duan),拐(guai)板(ban)(ban)(ban)(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)另(ling)(ling)一(yi)(yi)端(duan)(duan)與(yu)(yu)接(jie)(jie)觸滑(hua)(hua)塊(kuai)連(lian)接(jie)(jie),上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)接(jie)(jie)觸滑(hua)(hua)塊(kuai)與(yu)(yu)待(dai)測(ce)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)外(wai)圈接(jie)(jie)觸。推(tui)薦地(di),所(suo)(suo)(suo)述的(de)(de)(de)(de)(de)諧(xie)(xie)(xie)波加載(zai)(zai)機構包括接(jie)(jie)觸彈簧、動載(zai)(zai)液壓缸(gang)(gang)、過(guo)渡桿(gan)件(jian)、復位(wei)彈簧、后(hou)側(ce)(ce)滑(hua)(hua)板(ban)(ban)(ban)(ban)、接(jie)(jie)觸滾輪、前(qian)(qian)側(ce)(ce)上(shang)(shang)(shang)滑(hua)(hua)板(ban)(ban)(ban)(ban)和(he)(he)前(qian)(qian)側(ce)(ce)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)板(ban)(ban)(ban)(ban);所(suo)(suo)(suo)述的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)(pan)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)垂直(zhi)方向對(dui)稱設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)(you)諧(xie)(xie)(xie)波加載(zai)(zai)機構;所(suo)(suo)(suo)述的(de)(de)(de)(de)(de)安裝(zhuang)(zhuang)底座(zuo)上(shang)(shang)(shang)設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)(you)諧(xie)(xie)(xie)波發(fa)生器,諧(xie)(xie)(xie)波發(fa)生器通過(guo)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)復位(wei)彈簧與(yu)(yu)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)后(hou)側(ce)(ce)滑(hua)(hua)板(ban)(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)(you)的(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)觸滾輪接(jie)(jie)觸連(lian)接(jie)(jie),后(hou)側(ce)(ce)滑(hua)(hua)板(ban)(ban)(ban)(ban)通過(guo)過(guo)渡桿(gan)件(jian)與(yu)(yu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)(pan)上(shang)(shang)(shang)垂直(zhi)設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)(you)的(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)(qian)側(ce)(ce)上(shang)(shang)(shang)滑(hua)(hua)板(ban)(ban)(ban)(ban)連(lian)接(jie)(jie),所(suo)(suo)(suo)述的(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)(qian)側(ce)(ce)上(shang)(shang)(shang)滑(hua)(hua)板(ban)(ban)(ban)(ban)與(yu)(yu)前(qian)(qian)側(ce)(ce)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)板(ban)(ban)(ban)(ban)活動連(lian)接(jie)(jie);前(qian)(qian)側(ce)(ce)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)板(ban)(ban)(ban)(ban)與(yu)(yu)設(she)(she)(she)于(yu)前(qian)(qian)側(ce)(ce)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)板(ban)(ban)(ban)(ban)兩側(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)兩個(ge)動載(zai)(zai)液壓缸(gang)(gang)連(lian)接(jie)(jie);前(qian)(qian)側(ce)(ce)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)板(ban)(ban)(ban)(ban)再通過(guo)接(jie)(jie)觸彈簧與(yu)(yu)接(jie)(jie)觸滑(hua)(hua)塊(kuai)連(lian)接(jie)(jie)。推(tui)薦地(di),所(suo)(suo)(suo)述的(de)(de)(de)(de)(de)固(gu)(gu)位(wei)機構包括支(zhi)撐座(zuo)、夾(jia)具、導(dao)桿(gan)和(he)(he)安裝(zhuang)(zhuang)軸(zhou)(zhou);支(zhi)撐座(zuo)上(shang)(shang)(shang)設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)(you)導(dao)桿(gan),導(dao)桿(gan)一(yi)(yi)端(duan)(duan)設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)(you)夾(jia)具,導(dao)桿(gan)另(ling)(ling)一(yi)(yi)端(duan)(duan)與(yu)(yu)安裝(zhuang)(zhuang)軸(zhou)(zhou)端(duan)(duan)部活動連(lian)接(jie)(jie)。推(tui)薦地(di),所(suo)(suo)(suo)述的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)(pan)驅動裝(zhuang)(zhuang)置包括轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)(pan)、空心錐齒輪、軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)座(zuo)、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)(pan)驅動電(dian)(dian)機座(zuo)、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)(pan)驅動電(dian)(dian)機、錐齒輪、左側(ce)(ce)支(zhi)撐軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)、右側(ce)(ce)支(zhi)撐軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)、固(gu)(gu)定軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)和(he)(he)法蘭;所(suo)(suo)(suo)述的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)(pan)驅動電(dian)(dian)機座(zuo)上(shang)(shang)(shang)設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)(you)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)(pan)驅動電(dian)(dian)機,轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤(pan)(pan)驅動電(dian)(dian)機上(shang)(shang)(shang)設(she)(she)(she)有(you)(you)(you)(you)錐齒輪。柔性軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)要了(le)解的(de)(de)(de)(de)(de)有(you)(you)(you)(you)哪些?江蘇專(zhuan)業柔性軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)F20
本實用新型(xing)提供的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術方案如(ru)下(xia):本實用新型(xing)提供一種便于裝配的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)業機器(qi)人諧波減(jian)速器(qi)用柔(rou)(rou)性軸(zhou)承,至少包(bao)括內(nei)圈和(he)套接(jie)在內(nei)圈外部的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外圈,所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)圈和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)示外圈之間(jian)滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)動連接(jie)有(you)(you)滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)圈的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外周(zhou)壁(bi)(bi)(bi)上環(huan)繞設(she)有(you)(you)內(nei)圈滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)道(dao),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)外圈對應(ying)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)圈滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)道(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)位置(zhi)環(huan)繞設(she)有(you)(you)外圈滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)道(dao),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)對應(ying)設(she)于內(nei)圈滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)道(dao)與(yu)(yu)(yu)外圈滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)道(dao)之間(jian);所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)圈的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外周(zhou)壁(bi)(bi)(bi)與(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)圈滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)道(dao)之間(jian)設(she)有(you)(you)圓(yuan)角,所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)圈的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外周(zhou)壁(bi)(bi)(bi)與(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)圈滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)道(dao)之間(jian)光滑過渡(du)。推(tui)薦的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)圓(yuan)角半(ban)(ban)徑(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)取值(zhi)范(fan)圍(wei)為(wei)(wei)。推(tui)薦的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)圈滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)道(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)(jing)與(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)直徑(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)比值(zhi)為(wei)(wei)。推(tui)薦的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)外圈滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)道(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)(jing)與(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)直徑(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)比值(zhi)為(wei)(wei)。推(tui)薦的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)圈與(yu)(yu)(yu)外圈之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)圓(yuan)周(zhou)方向(xiang)(xiang)(xiang)上還設(she)有(you)(you)保(bao)持(chi)架(jia)(jia),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)保(bao)持(chi)架(jia)(jia)沿(yan)(yan)圓(yuan)周(zhou)方向(xiang)(xiang)(xiang)設(she)有(you)(you)數個與(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)適配的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)兜(dou)(dou)孔(kong),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)兜(dou)(dou)孔(kong)朝向(xiang)(xiang)(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)圈和(he)外圈的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)兩(liang)側設(she)有(you)(you)開(kai)口(kou),且所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)兜(dou)(dou)孔(kong)在保(bao)持(chi)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)方向(xiang)(xiang)(xiang)上還設(she)有(you)(you)孔(kong)口(kou);所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)兜(dou)(dou)孔(kong)包(bao)括兜(dou)(dou)孔(kong)和(he)第(di)(di)二(er)兜(dou)(dou)孔(kong),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)兜(dou)(dou)孔(kong)在孔(kong)口(kou)部位設(she)有(you)(you)向(xiang)(xiang)(xiang)外凸出且朝向(xiang)(xiang)(xiang)第(di)(di)二(er)兜(dou)(dou)孔(kong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)線延伸的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)兜(dou)(dou)孔(kong)擋(dang)沿(yan)(yan),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)兜(dou)(dou)孔(kong)擋(dang)沿(yan)(yan)卡住第(di)(di)二(er)兜(dou)(dou)孔(kong)內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu),且所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)兜(dou)(dou)孔(kong)擋(dang)沿(yan)(yan)可微量變形。進(jin)一步的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)兜(dou)(dou)孔(kong)擋(dang)沿(yan)(yan)在保(bao)持(chi)架(jia)(jia)徑(jing)(jing)(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)平面方向(xiang)(xiang)(xiang)上呈圓(yuan)弧形,所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)兜(dou)(dou)孔(kong)擋(dang)沿(yan)(yan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)曲率半(ban)(ban)徑(jing)(jing)(jing)為(wei)(wei)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)半(ban)(ban)徑(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。進(jin)一步的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de),所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)兜(dou)(dou)孔(kong)至少設(she)有(you)(you)四(si)個。上海特殊柔(rou)(rou)性軸(zhou)承F20天津(jin)銷(xiao)售柔(rou)(rou)性軸(zhou)承F8。
一種基于(yu)滿球設(she)(she)計的(de)柔性(xing)(xing)軸承的(de)制作方法:本實(shi)用新(xin)型(xing)設(she)(she)及的(de)是(shi)一種基于(yu)滿球設(she)(she)計的(de)柔性(xing)(xing)軸承。【背景(jing)技(ji)術】:諧波(bo)齒輪傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)技(ji)術是(shi)50年(nian)代(dai)末(mo)隨著空(kong)間科學(xue)、宇(yu)航(hang)前列技(ji)術的(de)發(fa)展(zhan)而(er)產生的(de),諧波(bo)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)是(shi)利用柔性(xing)(xing)構(gou)(gou)件的(de)彈性(xing)(xing)變形(xing)波(bo)進行運動(dong)(dong)(dong)或動(dong)(dong)(dong)力傳(chuan)遞的(de)一裝(zhuang)置。其優點有:1,結構(gou)(gou)簡單,2,傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比大,傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比范圍廣,3,承載能力高(gao)(gao),傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)平穩(wen),精度高(gao)(gao)噪聲低(di),4,傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)回差小,可W實(shi)現零側隙傳(chuan)動(dong)(dong)(dong),5,傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)效率高(gao)(gao)等。已被普遍(bian)應用于(yu)空(kong)間技(ji)術、雷達通訊、能源、機(ji)床、儀器儀表(biao)、機(ji)器人、汽車、造(zao)船、紡織、冶金(jin)、常規(gui)武器、精密(mi)光(guang)學(xue)設(she)(she)備、印(yin)刷包裝(zhuang)機(ji)械W及醫療(liao)器械等領域。
由于柔(rou)性(xing)(xing)滾動(dong)(dong)(dong)軸承的(de)(de)(de)(de)內圈與(yu)波發生器的(de)(de)(de)(de)剛性(xing)(xing)凸輪(lun)(lun)緊套在(zai)起。故可視為(wei)(wei)剛性(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)橢圓環;滾動(dong)(dong)(dong)體(般為(wei)(wei)球(qiu))則為(wei)(wei)通(tong)過(guo)彈(dan)簧與(yu)內外圈相(xiang)連接(jie)的(de)(de)(de)(de)具有集中(zhong)質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)質(zhi)點;而(er)外圈為(wei)(wei)彈(dan)性(xing)(xing)薄壁環,其原(yuan)(yuan)始曲(qu)線為(wei)(wei)柔(rou)輪(lun)(lun)原(yuan)(yuan)始曲(qu)線的(de)(de)(de)(de)內等距曲(qu)線。齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)系統的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)學(xue)行為(wei)(wei)包括輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)動(dong)(dong)(dong)態嚙合(he)力(li)(li)和(he)動(dong)(dong)(dong)載(zai)系數,以(yi)及齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)系統的(de)(de)(de)(de)振(zhen)動(dong)(dong)(dong)和(he)噪(zao)聲性(xing)(xing)等。隨著齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳動(dong)(dong)(dong)日益向高(gao)速重載(zai)的(de)(de)(de)(de)方向發展,齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)態性(xing)(xing)研(yan)究已成(cheng)為(wei)(wei)當前齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)研(yan)究的(de)(de)(de)(de)主要(yao)課題(ti),人(ren)們對系統動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)學(xue)分析有了更高(gao)的(de)(de)(de)(de)要(yao)求,提(ti)出了柔(rou)性(xing)(xing)多體動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)學(xue)問題(ti),即同時考慮結構本身(shen)的(de)(de)(de)(de)彈(dan)性(xing)(xing)變形與(yu)系統的(de)(de)(de)(de)宏觀剛體運動(dong)(dong)(dong)。重慶供應柔(rou)性(xing)(xing)軸承F50。
均勻分(fen)布有(you)(you)助于能(neng)更地兼顧(gu)便于裝配(pei)的(de)(de)(de)(de)工(gong)業機器人諧波(bo)減速器用(yong)柔(rou)(rou)性(xing)(xing)(xing)軸承(cheng)圓周(zhou)方向上各個位(wei)置的(de)(de)(de)(de)滾(gun)珠3,同時(shi)第(di)(di)二(er)(er)兜(dou)(dou)(dou)孔42的(de)(de)(de)(de)數(shu)量得到控制,有(you)(you)助于防止設有(you)(you)過多的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)二(er)(er)兜(dou)(dou)(dou)孔42時(shi),凸出的(de)(de)(de)(de)兜(dou)(dou)(dou)孔擋(dang)沿421與內(nei)圈2和(he)(he)外圈1發生碰撞(zhuang)會產(chan)生振動和(he)(he)發出噪音,因此(ci)設置合適數(shu)量的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)二(er)(er)兜(dou)(dou)(dou)孔42可以(yi)有(you)(you)效(xiao)避(bi)免這個問(wen)題(ti)。由(you)于便于裝配(pei)的(de)(de)(de)(de)工(gong)業機器人諧波(bo)減速器用(yong)柔(rou)(rou)性(xing)(xing)(xing)軸承(cheng)在(zai)(zai)諧波(bo)減速器運(yun)行時(shi)會發型(xing)(xing)(xing)循環彎曲變形(xing),因而保(bao)持架(jia)(jia)4也會產(chan)生微變形(xing)。推薦(jian)的(de)(de)(de)(de)保(bao)持架(jia)(jia)4采用(yong)pa66材料(liao)制成,這種材料(liao)制成的(de)(de)(de)(de)保(bao)持架(jia)(jia)4具有(you)(you)優良的(de)(de)(de)(de)韌(ren)性(xing)(xing)(xing)和(he)(he)耐(nai)磨性(xing)(xing)(xing),且具有(you)(you)自潤(run)性(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)特點,能(neng)夠有(you)(you)效(xiao)改(gai)善便于裝配(pei)的(de)(de)(de)(de)工(gong)業機器人諧波(bo)減速器用(yong)柔(rou)(rou)性(xing)(xing)(xing)軸承(cheng)在(zai)(zai)轉動過程中(zhong)產(chan)生卡滯(zhi)的(de)(de)(de)(de)問(wen)題(ti)。總之(zhi),以(yi)上所述為本(ben)實用(yong)新型(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)較佳實施例而已,并不用(yong)以(yi)限制本(ben)實用(yong)新型(xing)(xing)(xing),凡在(zai)(zai)本(ben)實用(yong)新型(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)精神(shen)和(he)(he)原則(ze)之(zhi)內(nei)所作的(de)(de)(de)(de)任何(he)修改(gai)、等同替換和(he)(he)改(gai)進等,均應包含(han)在(zai)(zai)本(ben)實用(yong)新型(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)保(bao)護范圍之(zhi)內(nei)。江(jiang)蘇諧波(bo)軸承(cheng)科技有(you)(you)限公司為您提供柔(rou)(rou)性(xing)(xing)(xing)軸承(cheng)F14.!江(jiang)蘇加工(gong)柔(rou)(rou)性(xing)(xing)(xing)軸承(cheng)F14
無錫加工柔性(xing)軸(zhou)承(cheng)(cheng)F25。江蘇專業柔性(xing)軸(zhou)承(cheng)(cheng)F20
待(dai)(dai)測(ce)(ce)(ce)軸(zhou)承(cheng)(cheng)28非變形(xing)安裝(zhuang),其與(yu)(yu)(yu)(yu)可(ke)(ke)更換芯(xin)軸(zhou)4過盈配(pei)合(he)(he),與(yu)(yu)(yu)(yu)左(zuo)側(ce)固定圓盤(pan)(pan)(pan)(pan)27和(he)右(you)(you)側(ce)固定圓盤(pan)(pan)(pan)(pan)29過度(du)配(pei)合(he)(he)。左(zuo)側(ce)固定圓盤(pan)(pan)(pan)(pan)27和(he)右(you)(you)側(ce)固定圓盤(pan)(pan)(pan)(pan)29與(yu)(yu)(yu)(yu)待(dai)(dai)測(ce)(ce)(ce)軸(zhou)承(cheng)(cheng)28外(wai)(wai)圈(quan)配(pei)合(he)(he)安裝(zhuang),為了(le)實現動(dong)(dong)力學分析時(shi)外(wai)(wai)圈(quan)固定,同時(shi)能(neng)夠對(dui)(dui)軸(zhou)承(cheng)(cheng)滾動(dong)(dong)體(ti)進行潤滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua),防(fang)止潤滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)物質飛濺,所(suo)以左(zuo)側(ce)固定圓盤(pan)(pan)(pan)(pan)27和(he)右(you)(you)側(ce)固定圓盤(pan)(pan)(pan)(pan)29與(yu)(yu)(yu)(yu)待(dai)(dai)測(ce)(ce)(ce)軸(zhou)承(cheng)(cheng)28外(wai)(wai)圈(quan)安裝(zhuang)尺寸相對(dui)(dui)軸(zhou)承(cheng)(cheng)外(wai)(wai)圈(quan)寬度(du)很小(xiao)。等(deng)(deng)(deng)效(xiao)(xiao)(xiao)柔(rou)輪(lun)加(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)機構和(he)諧波(bo)加(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)機構是對(dui)(dui)稱結構,對(dui)(dui)稱組件(jian)在工(gong)作(zuo)過程中(zhong)(zhong)完全同步(bu)。軸(zhou)承(cheng)(cheng)驅動(dong)(dong)機構中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)可(ke)(ke)更換芯(xin)軸(zhou)4,軸(zhou)承(cheng)(cheng)固定裝(zhuang)置(zhi)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)左(zuo)側(ce)固定圓盤(pan)(pan)(pan)(pan)27和(he)右(you)(you)側(ce)固定圓盤(pan)(pan)(pan)(pan)29以及等(deng)(deng)(deng)效(xiao)(xiao)(xiao)柔(rou)輪(lun)加(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)機構中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)接(jie)觸滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)塊(kuai)5可(ke)(ke)根據待(dai)(dai)測(ce)(ce)(ce)軸(zhou)承(cheng)(cheng)28尺寸的(de)(de)(de)不(bu)同可(ke)(ke)進行更換,而其他(ta)結構、組件(jian)保(bao)持不(bu)變。等(deng)(deng)(deng)效(xiao)(xiao)(xiao)柔(rou)輪(lun)加(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)機構中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)待(dai)(dai)測(ce)(ce)(ce)軸(zhou)承(cheng)(cheng)28等(deng)(deng)(deng)效(xiao)(xiao)(xiao)安裝(zhuang)變形(xing)載(zai)(zai)荷(he),以及等(deng)(deng)(deng)效(xiao)(xiao)(xiao)柔(rou)輪(lun)變形(xing)載(zai)(zai)荷(he)是由(you)靜(jing)載(zai)(zai)液(ye)壓缸31提供。并且對(dui)(dui)于不(bu)同尺寸的(de)(de)(de)待(dai)(dai)測(ce)(ce)(ce)軸(zhou)承(cheng)(cheng),同樣通過靜(jing)載(zai)(zai)液(ye)壓缸31伸縮變化,從而調節接(jie)觸滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)塊(kuai)5徑(jing)向(xiang)位置(zhi),達到全尺寸測(ce)(ce)(ce)量要求。等(deng)(deng)(deng)效(xiao)(xiao)(xiao)柔(rou)輪(lun)加(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)機構中(zhong)(zhong)靜(jing)載(zai)(zai)液(ye)壓缸31通過過渡(du)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)板(ban)36對(dui)(dui)推(tui)進滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)塊(kuai)38施(shi)加(jia)(jia)(jia)轉(zhuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)徑(jing)向(xiang)的(de)(de)(de)位移與(yu)(yu)(yu)(yu)載(zai)(zai)荷(he),過渡(du)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)板(ban)36與(yu)(yu)(yu)(yu)推(tui)進滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)塊(kuai)38沿轉(zhuan)盤(pan)(pan)(pan)(pan)9徑(jing)向(xiang)可(ke)(ke)相對(dui)(dui)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong),過渡(du)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)板(ban)36與(yu)(yu)(yu)(yu)推(tui)進滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)塊(kuai)38之(zhi)間加(jia)(jia)(jia)設緩沖彈簧37避免動(dong)(dong)力學分析中(zhong)(zhong)施(shi)加(jia)(jia)(jia)載(zai)(zai)荷(he)后接(jie)觸滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)塊(kuai)5與(yu)(yu)(yu)(yu)待(dai)(dai)測(ce)(ce)(ce)軸(zhou)承(cheng)(cheng)28卡死現象出現。江蘇專業柔(rou)性軸(zhou)承(cheng)(cheng)F20
江蘇諧(xie)波軸(zhou)承(cheng)科技有限公(gong)(gong)司(si)位于芙蓉中(zhong)四(si)路(lu)222號廠房3北,交通便利,環(huan)境優(you)美,是一家生產型企業(ye)。公(gong)(gong)司(si)致力(li)于為客(ke)戶(hu)提供(gong)安全、質量(liang)有保(bao)證的良(liang)好產品(pin)及(ji)服務,是一家有限責任公(gong)(gong)司(si)企業(ye)。以(yi)滿足(zu)顧客(ke)要求為己任;以(yi)顧客(ke)永遠滿意為標準(zhun);以(yi)保(bao)持行(xing)業(ye)優(you)先為目標,提供(gong)的柔性軸(zhou)承(cheng),諧(xie)波減速器軸(zhou)承(cheng),機器人軸(zhou)承(cheng),定制非標軸(zhou)承(cheng)。諧(xie)波軸(zhou)承(cheng)自成(cheng)立以(yi)來(lai),一直堅(jian)持走正規化、專業(ye)化路(lu)線,得(de)到(dao)了廣大(da)客(ke)戶(hu)及(ji)社會各界的普遍認可(ke)與大(da)力(li)支持。