3D智能線激光輪廓傳感器，900萬像素成像，GOCATOR2690參數介紹：型號2690激光輪廓點數4200掃描速度(kHz)0.3-5Z方向線性度(+/-%ofMR)0.050X方向分辨率(μm)(輪廓線數據間隔)124.0-551.0Z方向重復性(μm)6.0安裝凈距離(CD) (mm)325測量范圍MR (mm)1525視野（FOV）（mm）390-2000尺寸(mm)55x105X280重量(kg）2.12激光等級2,3R,3B(紅光，660nm)可定制型號，激光等級以及包裝。請聯系蘇州虔坤圖像技術有限公司，獲取更多信息。規格說明基于標準安全等級的激光。Z方向線性度和Z方向重復性會隨著激光安全等級的改變而變化。以下規格適用于全部GOCATOR 2600系列產品數據接口GigE千兆以太網輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發器輸出2x數字型號輸出，RS485串口（115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 蘇州虔坤圖像技術有限公司力于提供3D相機 ，有想法可以來我司咨詢。上海Gocator26403D相機下載

3D相機

反射到相機芯片上，形成一個三角形的關系，進而通過復雜的運算，得出產品表面的輪廓，又稱點云圖，3D相機經常運用于電子制造領域，用于識別PIN針的高度差共面度，用于機器人抓取搬運定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測。LMI3D相機主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機器PIN針高低差的檢測。在此應用中，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動的連接件針腳，提供實時的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質量控制，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導致將不合格的產品發送給客戶。能否獲取正確的質量控制信息是產線能否做到高效率低成本的關鍵。連接件針腳是高反光的微小目標物，要達到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測量變得很有難度。特別是，針腳之間經常出現掃描數據中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍，以便準確獲取針腳的幾何形狀。東莞Gocator24203D相機軟件蘇州虔坤圖像技術有限公司為您提供3D相機 。

3D相機用于定位抓取，眼在手中（eye-in-hand）具有這種配置的系統相機通常將安裝在機器人的末端執行器上或附近。例如，在測量類應用中我們通常將相機安裝在機器人法蘭盤上，而在定位拾取類應用中我們通常將相機和夾爪組成一個模塊安裝在法蘭盤上。這種配置的優點是可以根據應用需要改變相機的拍攝位置或方向，例如，我們可以控制機器人移動到不同的位置拍到更大或更小的FOV。也可以從多個方向拍攝被攝物，獲得被攝物更完整的點云數據。還可以通過改變拍攝方向緩解鏡面類被攝物表面容易過曝的問題。缺點1相機安裝在機器人上增加了運動過程中碰撞相機的風險，需要仔細規劃機器人的運動路徑。缺點2在拾取類應用中當機器人拾取物體后在向放置點的運動的過程中相機無法拍攝圖像，相比于“眼在手中”配置工作周期更長。缺點3在拾取類應用中，由于相機需要安裝在機器人上會占用機器人的有效載荷。

3D相機線激光傳感器技術原理（二）：采取三角測量法的激光位移傳感器比較高線性度可達1um，分辨率更是可達到。比如ZLDS100類型的傳感器，它可以達到，，，適應惡劣環境。激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度。傳感器內部是由處理器單元、回波處理單元、激光發射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發射器每秒發射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出。即所謂的脈沖時間法測量的。激光回波分析法適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低，由此遠檢測距離可達250m。蘇州虔坤圖像技術有限公司為您提供3D相機 ，期待為您服務！

Gocator 2500系列是高速3D線激光輪廓傳感器，采用了很好緊湊很先進的智能傳感器設計，可實現高達10kHz的檢測速度，集掃描，測量,產品介紹：Gocator2500系列是LMI提供的高速3D線激光輪廓傳感器，高靈敏度的藍色激光和緊湊設計，以高達10kHz的速度進行在線檢測，集掃描，測量和控制于一體，多種視野可選，比較高視野達100mm，定制的200萬像素成像技術、優化的光學設計和藍色激光，使Gocator2500系列在掃描有光澤和低對比度物體表面上能夠獲得更清晰、高重復性以及可靠的3D數據，是電池和消費類電子產品在線檢測的理想選擇。另外，產品被廣泛應用于橡膠和輪胎行業以及工廠自動化。性能參數：比較大視野范圍至100mmX方向分辨率達8微米通過網頁瀏覽器或SDK進行設置和控制內置測量工具,無需任何編程可擴展性，可用GDK和GOMAX優化光學設計以獲取更質量的掃描數據適應于目標物不同角度檢測，提供設置靈活性處理不同材質和表面類型產品亮點：高檢測速度與精度.蘇州虔坤圖像技術有限公司是一家專業提供3D相機 的公司，期待您的光臨！蘇州Gocator26403D相機設置

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LMI GOCATOR2420傳感器類型：線激光輪廓傳感器特點：Gocator2420三維智能傳感器是專為微小零部件如消費類電子產品及醫療產品的質量檢測而設計。采用全新的兩百萬像素成像技術以及全新的處理器，可以實現更快速掃描并達到行業內較高的X方向分辨率和Z方向重復性(0.2μm)。此外，使用藍色激光意味著在掃描反光物體表面的時候可以獲得更清晰可靠的數據。■出廠前微米級預校準■X方向分辨率高達5.8μm■速度高出Gocator2300系列兩倍■通過網頁瀏覽器設置和控制■內置測量工具,無需任何編程■可擴展性，可用GocatorGDK及ACCELERATOR上海Gocator26403D相機下載

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